太平洋科技 出行

特斯拉中國(guó)版FSD系統(tǒng)于2月25日正式向用戶(hù)分批推送。在 2 月 25 日中午，鳳凰車(chē)研所第一時(shí)間對(duì)配備了HW4.0智駕硬件，并訂購(gòu)了6萬(wàn)4千元FSD選裝包的煥新版Model 3P（四驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版本）進(jìn)行了全面的測(cè)試。

經(jīng)歷城市道路、高速路況及"地獄級(jí)"復(fù)雜路口考驗(yàn)，四次接管記錄背后，這個(gè)價(jià)值6.4萬(wàn)元的智駕系統(tǒng)究竟表現(xiàn)如何？

首先，簡(jiǎn)單說(shuō)一下升級(jí)成功后的界面，在autopliot 智能輔助駕駛頁(yè)面，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)FSD智能輔助駕駛的選項(xiàng)，首次使用要閱讀相關(guān)須知。啟用后，用戶(hù)可選擇輕松、標(biāo)準(zhǔn)、迅捷三種駕駛設(shè)定。本次測(cè)試全程使用了迅捷模式。

此外，還有一個(gè)最高速度偏離值設(shè)定，允許用戶(hù)調(diào)整車(chē)輛最快可以超出限速的速度范圍。同時(shí)，系統(tǒng)還配備了駕駛視野擴(kuò)展功能，該功能可將車(chē)輛感知的SR界面以全屏形式顯示出來(lái)，為駕駛員提供更直觀的周邊環(huán)境信息。我們此次測(cè)試的FSD版本為V13.2.6，除上述新增功能外，系統(tǒng)未有其他顯著變化。

在首次使用的短短幾分鐘內(nèi)，F(xiàn)SD給我們留下了深刻的印象。我們僅隨意設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)，并啟動(dòng)了FSD功能，它竟能自主在公共停車(chē)場(chǎng)內(nèi)啟動(dòng)智能駕駛模式。隨后，F(xiàn)SD系統(tǒng)順利駕駛車(chē)輛通過(guò)停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)口。在一段無(wú)標(biāo)線且設(shè)有非機(jī)動(dòng)車(chē)道的路段上，它準(zhǔn)確避讓了一輛非機(jī)動(dòng)車(chē)。

緊接著，它以較快的速度匯入主路，并成功切換至我們預(yù)設(shè)的左轉(zhuǎn)車(chē)道。然而，它并未按照導(dǎo)航指示在該路段進(jìn)行調(diào)頭，而是繼續(xù)左轉(zhuǎn)行駛。

在緊接著的下一個(gè)路口，按照導(dǎo)航指示應(yīng)當(dāng)調(diào)頭。然而，F(xiàn)SD卻顯得異常果斷，沒(méi)有絲毫猶豫地駛過(guò)了那個(gè)較為狹小的調(diào)頭路口，直接前往了紅綠燈路口，并開(kāi)始排隊(duì)等候。當(dāng)我們還在猜測(cè)它是否能夠成功完成調(diào)頭時(shí)，系統(tǒng)卻毫不猶豫地左轉(zhuǎn)，駛?cè)肓艘粋�(gè)陌生的停車(chē)場(chǎng)。

這一情況表明，當(dāng)前版本的中國(guó)版FSD可能在處理三點(diǎn)調(diào)頭這類(lèi)復(fù)雜路況時(shí)存在不足，因此它選擇了自行規(guī)劃路線來(lái)規(guī)避這一難題。但讓我們感到驚訝的是，系統(tǒng)表現(xiàn)得如此自信，無(wú)論路線是否正確，都駕駛得毫不猶豫，絲毫不拖泥帶水。在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)繞了一圈后，它又重新回到了正確的行駛路線上。

在僅僅三分鐘的時(shí)間內(nèi)，F(xiàn)SD系統(tǒng)便向我們展示了它與以往新勢(shì)力智駕體驗(yàn)的顯著不同。隨后的城市道路行駛中，F(xiàn)SD系統(tǒng)表現(xiàn)得相當(dāng)流暢，一路順暢無(wú)阻。在常規(guī)的剎車(chē)、變道操作中，系統(tǒng)控制得極為絲滑，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)也同樣游刃有余。

緊接著，在遇到行人和自行車(chē)干擾的右轉(zhuǎn)路口時(shí)，F(xiàn)SD系統(tǒng)顯得過(guò)于“禮貌”，駕駛員稍作輔助加油，便成功通過(guò)了路口。

紅燈起步加速時(shí)，車(chē)輛表現(xiàn)迅猛，連續(xù)變道也顯得從容不迫。對(duì)于路側(cè)的手推車(chē)，系統(tǒng)更是絲滑繞行，輕松應(yīng)對(duì)。

經(jīng)過(guò)這一段測(cè)試，F(xiàn)SD可以說(shuō)給我們建立了非常好的第一印象。這很大程度上得益于馬斯克此前的“預(yù)防針”，他提到由于數(shù)據(jù)跨境限制，中國(guó)版FSD主要依靠在線視頻學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化。

在接下來(lái)的三車(chē)道道路上，F(xiàn)SD系統(tǒng)成功完成了首次自主調(diào)頭，并準(zhǔn)確按照導(dǎo)航指引拐進(jìn)了目的地停車(chē)場(chǎng)。然而，由于導(dǎo)航信息出現(xiàn)錯(cuò)誤，我們不得不手動(dòng)接管車(chē)輛，引導(dǎo)它進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)另一側(cè)的充電站。

充電幾分鐘后，我們?cè)俅我?guī)劃路線，準(zhǔn)備讓FSD系統(tǒng)挑戰(zhàn)北京著名的復(fù)雜路口——大山子路口。這次，我們特意嘗試讓車(chē)輛在車(chē)位上直接啟動(dòng)智能駕駛模式（掛檔后）。FSD系統(tǒng)能夠在陌生停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自行尋找出路。但遺憾的是，我們體驗(yàn)的這個(gè)版本似乎無(wú)法自動(dòng)掛入D檔，從SR（感知系統(tǒng)）界面中，似乎能察覺(jué)到FSD系統(tǒng)的些許糾結(jié)。

于是，我們手動(dòng)駛出停車(chē)場(chǎng)，再次啟動(dòng)FSD系統(tǒng)。車(chē)輛行駛依然非常流暢絲滑，且未誤入旁邊的公交車(chē)道，這不禁讓我們猜測(cè)，難道特斯拉已經(jīng)攻克了公交車(chē)道識(shí)別的難點(diǎn)？?jī)x表盤(pán)上并未顯示任何特殊提示。

在經(jīng)過(guò)一個(gè)十字路口右轉(zhuǎn)后，F(xiàn)SD系統(tǒng)將非機(jī)動(dòng)車(chē)道誤識(shí)別為輔路并駛?cè)�，我們因此進(jìn)行了首次公開(kāi)道路上的手動(dòng)接管。這顯示出，F(xiàn)SD這位“美國(guó)司機(jī)”在應(yīng)對(duì)中國(guó)道路特色方面，還需進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)習(xí)。

在避讓左轉(zhuǎn)車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)依然表現(xiàn)出穩(wěn)健的駕駛風(fēng)格。隨后，車(chē)輛順滑地進(jìn)入匝道，并順利轉(zhuǎn)入通燕高速主路。

在這段高速行駛過(guò)程中，F(xiàn)SD系統(tǒng)的駕駛風(fēng)格并不算激進(jìn)。之后，車(chē)輛很順暢地通過(guò)了不收費(fèi)的西馬莊收費(fèi)站。對(duì)于京通快速路，F(xiàn)SD系統(tǒng)顯然應(yīng)對(duì)自如。

在車(chē)流量較大的五環(huán)路段上，F(xiàn)SD系統(tǒng)表現(xiàn)得依然游刃有余，沒(méi)有絲毫壓力。需要提醒的是，在使用FSD系統(tǒng)時(shí)，跟車(chē)距離是無(wú)法手動(dòng)調(diào)節(jié)的，一切都由系統(tǒng)自行判斷并調(diào)整。

駛出五環(huán)，下匝道后，面對(duì)紅綠燈無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的情況，F(xiàn)SD系統(tǒng)展現(xiàn)出了與國(guó)內(nèi)一些智駕系統(tǒng)不同的駕駛風(fēng)格。它非常守規(guī)矩，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則。在后續(xù)的行駛中，我們也遇到了幾個(gè)路口，F(xiàn)SD系統(tǒng)同樣表現(xiàn)得非常守規(guī)矩，必須等到路口內(nèi)的車(chē)輛完全駛出后，才會(huì)進(jìn)入路口。

在一段包含窄路和大角度盲彎的路段上，我們?cè)��?jiàn)證過(guò)多款車(chē)型在此出現(xiàn)失誤。不過(guò)，車(chē)輛順利到達(dá)途徑點(diǎn)后，自動(dòng)將車(chē)輛靠邊停放。在大山子路口的第一個(gè)斜角轉(zhuǎn)彎處，F(xiàn)SD系統(tǒng)表現(xiàn)果斷，毫不拖泥帶水。隨后，系統(tǒng)準(zhǔn)確找準(zhǔn)空檔，順利切入直行車(chē)道，輕松通過(guò)了大山子路口。

終點(diǎn)望京SOHO由于主路違停車(chē)輛過(guò)多，F(xiàn)SD系統(tǒng)最終選擇靠近路邊停車(chē)。在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，我們僅手動(dòng)接管了一次。

在后半段的測(cè)試中，我們讓FSD系統(tǒng)幫我們開(kāi)回起點(diǎn)。此處我們僅挑重點(diǎn)概述：在反方向開(kāi)回大山子路口時(shí)，F(xiàn)SD系統(tǒng)出現(xiàn)了一次錯(cuò)誤，它在直行路口誤入了左轉(zhuǎn)車(chē)道。但系統(tǒng)并未提示手動(dòng)接管，而是在交通信號(hào)燈變燈后，將錯(cuò)就錯(cuò)，自行生成了前往目的地的新路線，并直接開(kāi)始執(zhí)行。

在匝道匯入機(jī)場(chǎng)高速的過(guò)程中，我們?cè)庥隽艘荒惑@險(xiǎn)瞬間，車(chē)輛險(xiǎn)些與旁邊的面包車(chē)發(fā)生剮蹭�；仡欉@一路段，實(shí)際上當(dāng)司機(jī)察覺(jué)到后車(chē)快速接近時(shí)，已經(jīng)及時(shí)踩下了剎車(chē)，導(dǎo)致系統(tǒng)退出了FSD模式。然而，此時(shí)司機(jī)并未干預(yù)車(chē)輛方向。那么，這是否是FSD系統(tǒng)的問(wèn)題呢？我認(rèn)為，追究責(zé)任并非重點(diǎn)，一個(gè)更優(yōu)秀的智駕系統(tǒng)，不僅要能夠減少事故的發(fā)生，更要讓車(chē)主在駕駛過(guò)程中不會(huì)感到危險(xiǎn)。因此，F(xiàn)SD系統(tǒng)在這方面的表現(xiàn)，仍然有待進(jìn)一步優(yōu)化。

當(dāng)天的第三次手動(dòng)接管，是因?yàn)檐?chē)輛壓入了公交車(chē)道。馬斯克曾提到公交車(chē)道識(shí)別很難，這確實(shí)所言非虛。

而且，在這次接管之后，由于隧道內(nèi)沒(méi)有GPS信號(hào)，F(xiàn)SD系統(tǒng)無(wú)法再次啟動(dòng)。直到車(chē)輛駛出隧道，我們才成功重新打開(kāi)了FSD系統(tǒng)。不久之后，系統(tǒng)又再次壓入了非機(jī)動(dòng)車(chē)道，這導(dǎo)致了我們的第四次手動(dòng)接管。

最終，我們順利返回了出發(fā)時(shí)的停車(chē)場(chǎng)。在兩個(gè)小時(shí)的駕駛過(guò)程中，車(chē)輛行駛了約80公里，我們共進(jìn)行了4次手動(dòng)接管。

總結(jié)而言，鳳凰車(chē)研所對(duì)中國(guó)版FSD的觀察和看法如下：

中國(guó)版的FSD與美國(guó)版存在顯著差異，但其完成度仍然令人矚目，難以想象僅通過(guò)在線視頻學(xué)習(xí)就能達(dá)到如此水平。

FSD留下的最深刻印象是其駕駛的自信與果斷。無(wú)論是變道還是轉(zhuǎn)彎，都顯得干脆利落，絲毫不拖泥帶水。同時(shí)，它并非盲目莽撞，而是充分尊重路權(quán)，嚴(yán)格遵守路口規(guī)則、會(huì)車(chē)規(guī)則，對(duì)行人、自行車(chē)等弱勢(shì)交通參與者也表現(xiàn)出應(yīng)有的禮讓。

在具體使用方面，F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤(pán)上，但要求駕駛員的視線始終保持前方，這與一些新勢(shì)力智駕系統(tǒng)有所不同。此外，在接管策略上，F(xiàn)SD若開(kāi)錯(cuò)路線，并不會(huì)提示駕駛員接管，而是嘗試自行重新規(guī)劃路線。在我們兩個(gè)小時(shí)的測(cè)試路程中，F(xiàn)SD從未主動(dòng)提示接管，四次接管均為我們主動(dòng)進(jìn)行，包括在陌生停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，它也是自行探路，除非駕駛員看不下去，否則它都堅(jiān)持自己搞定。

將FSD與新勢(shì)力智駕系統(tǒng)相比，我認(rèn)為可以用一句話(huà)概括其優(yōu)點(diǎn)和不足：FSD很懂開(kāi)車(chē)，但它還不太懂中國(guó)。這個(gè)硅基駕駛員就像一位經(jīng)驗(yàn)豐富、球技了得卻不諳人情世故的外籍教練。

它能以50km/h的速度穩(wěn)健過(guò)彎，卻會(huì)在自行車(chē)道前顯得茫然；能絲滑穿越復(fù)雜路口，卻被公交車(chē)道折騰得有些難堪。同時(shí)，F(xiàn)SD還存在三點(diǎn)調(diào)頭、自主換擋等未解決的問(wèn)題。可以說(shuō)，這樣的“教練”或許無(wú)法拯救中國(guó)足球，但也不能否認(rèn)其在智駕領(lǐng)域的實(shí)力。

值得一提的是，本次推送僅限HW4.0硬件車(chē)型，并購(gòu)買(mǎi)了6.4萬(wàn)的FSD服務(wù)。涵蓋2023款Model S/X及2024年2月后生產(chǎn)的Model 3/Y。北美HW3.0車(chē)主尚無(wú)法升級(jí)v13版本，特斯拉或?qū)�為老用�?hù)提供v12版本補(bǔ)償方案。

在后續(xù)對(duì)比測(cè)試中，鳳凰車(chē)研所將揭秘FSD與華為、小鵬等本土方案的博弈——當(dāng)硅谷規(guī)則派遇上中國(guó)情境流，這場(chǎng)智駕世界大戰(zhàn)的硝煙才剛剛升起。

文章來(lái)源：鳳凰科技