一夜過后,城市NOA可用范圍突然增至兩百多城市,這是最近小鵬的智駕給大家的印象。
我們曾在「特斯拉、小鵬開路,城市NOA距好用還有幾年?」一文中,探討了城市NOA落地過程中所面臨的地圖問題、用戶體驗問題以及商業(yè)模式問題。
目前,跑在前列的小鵬,以及華為、蔚來、理想、大疆車載(下稱大疆)等均給出了解題方法,隨著這些問題的逐步解決,城市NOA的可用覆蓋范圍也顯著擴大了。
小鵬是城市NOA落地推進最快的公司。
本月初,小鵬宣布全國243城開通城市XNGP,較幾個月前的20城實現(xiàn)了十倍級增長,也因此成為首個城市NOA大規(guī)模落地的車企。
除此外,華為、蔚來、理想、大疆的智駕進度也在加快,相信很快也會讓市場感到振奮。
小鵬為何能如此快速地開拓城市,它做對了什么?小鵬之外的其他幾家,又是如何推進城市NOA開城的,過程中面臨什么挑戰(zhàn),本文將做一解析。
小鵬、華為轉(zhuǎn)向「純無圖」
早在2022年底,小鵬便籌備好在廣州發(fā)布城市NGP。
然而,由于政策原因,直到去年上半年,小鵬在廣州、上海、深圳的有圖城市NGP才得以發(fā)布。
由于技術(shù)路線上不可控因素過多,小鵬的有圖路線開城嘗試不得不暫時止步。去年下半年,小鵬轉(zhuǎn)而全面投入無圖技術(shù)路線,并在7月將城市NGP覆蓋到北京、佛山兩座城市。
這兩座城市的選擇頗具深意,前一個城市是由于政策法規(guī)限制,小鵬無法進行地圖采集,后一個城市是由于商業(yè)成本原因,高精地圖廠商不愿進行采集。
兩座城市的無圖方案跑通之后,小鵬的城市NGP開始進入了快車道。
去年11月底,城市NGP覆蓋25城,12月底增至52城,直到今年初宣布一夜開放至243個城市,再次向外界證明了國內(nèi)智駕領(lǐng)頭羊的實力。
小鵬推進城市NGP,是在整個行業(yè)去高精地圖的大背景下展開的。
去年上半年,業(yè)內(nèi)自動駕駛從業(yè)者對地圖的作用已形成基本共識:
「高精地圖作為一種先驗信息,確實有其價值。就像人有了導航,更容易找到正確的路,但其面臨成本、資質(zhì)等限制,依賴圖商提供高精地圖的技術(shù)路線無法實現(xiàn)規(guī);膊豢沙掷m(xù)!
基于此,頭部幾家在下半年都做出了相應(yīng)的技術(shù)路線調(diào)整。
目前有兩家在轉(zhuǎn)向純視覺,一家是小鵬,已經(jīng)量產(chǎn)了僅接入導航信息的純無圖方案。
另一家是華為,在今年四月發(fā)布ADS 2.0的時候,也明確了其后續(xù)的無圖戰(zhàn)略,雖然這個計劃目前尚未實現(xiàn),但最新消息顯示應(yīng)該不遠了。
去掉高精地圖后的純無圖方案,更像是基礎(chǔ)能力。就像不開導航,人也能通過道路標線、路牌或其它指示找到正確的路線。
由于小鵬一直在提升純無圖的基礎(chǔ)能力,這讓它的泛化能力特別強,因此開城也格外順利——只要這個城市能正常跑下來,直接就可以開城。
所以我們看到小鵬的開城名單中,一些小的地級城市反而比大城市更早開通。比如,一些省份的小城市開通后,省會城市還未開通。而離總部越遠,開通的時間越晚,因為測試人員需要現(xiàn)場去跑。
只不過,由于前期集中在“基礎(chǔ)能力”上發(fā)力,對于特定場景的性能就不能要求太高,路線抖動、機動猶豫、決策不合理等問題會偶爾出現(xiàn),這也在預期之內(nèi)。
理想與大疆,另辟蹊徑
理想和大疆的智駕,不同于上面提到的兩家。理想是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代高精地圖為主,輔以純無圖的方案,而大疆,則是本地建圖記憶行車的技術(shù)路線。
當然,還有一些供應(yīng)商打著“無圖”的旗號,實際上是通過特調(diào)Demo夸大其詞,這些暫且不提。
先來看理想。
想象一下,如果你提前看過一個地方的地圖,并且把每個路口都記在了腦子里,當你接近路口時,就能立刻想起這個地方有幾條車道,方向是什么,對面的路口方位在哪,這對于更流暢的通行肯定是有幫助的。這便是理想的技術(shù)路線。
這種方式,雖然仍未能解決地圖鮮度問題,但理論上可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)繞過監(jiān)管,構(gòu)建自己的“地圖”信息提升鮮度。
缺點在于泛化性能,更直白地講,如果系統(tǒng)把兩個相似的路口記錯了,就很容易出現(xiàn)路徑規(guī)劃錯誤。筆者猜測,之前有個用戶測試出Bug的視頻,可能多少也與這個技術(shù)路線多少有點關(guān)系。
為了解決這個問題,通?梢韵薅ǹ捎脜^(qū)域,只在特定驗證過的區(qū)域開通功能,這帶來的問題是,會讓功能覆蓋大打折扣。這也是目前雖然理想號稱開了幾百城,但每個城市只有很少的幾條路能用的原因。
大疆的路線也比較特別。
去年年中,大疆走訪了全國大部分知名車企,并演示了記憶行車的功能,這個功能允許用戶自己本地建圖,這規(guī)避了監(jiān)管的問題。
在大多數(shù)場景下,用戶只需走一遍即可生成整條路線的地圖。這個方案不再要求主機廠對路線或覆蓋進行驗證,所有用戶都可以根據(jù)自己的需求進行建圖,并且立即就可以使用。
據(jù)筆者了解,小鵬和理想在一段時間內(nèi)也對這個方案非常感興趣。
但是,這個方案也有一定的局限性,比如地圖的采集精度會受交通流和遮擋影響,定位的參考物局限性較大等,一旦地圖構(gòu)建錯誤,或者定位錯誤,整個體驗就比較災難了。
更多技術(shù)路徑,最終會殊途同歸
上述幾家外,更多的技術(shù)路徑在路上。
蔚來是其中一家,去年9月份的NIO IN 2023上,蔚來表示2023年底城區(qū)計劃里程達到6萬公里。年底時,蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿發(fā)文稱,「蔚來全域領(lǐng)航輔助 NOP + 累計開通城區(qū)里程達 319,821 公里,再次刷新了 15 天前的“年底完成 25 萬公里城區(qū)領(lǐng)航路線驗證”的目標!
如此「超額完成」的可用范圍,相當于向外界宣告城市NOA也達到了百城規(guī)模。
不過,截至文章發(fā)布前,蔚來的全域領(lǐng)航輔助仍未向全量用戶推送。
據(jù)筆者了解,蔚來的全域領(lǐng)航輔助也就是城市NOA,目前主要推給了領(lǐng)航團,大概千人級別的規(guī)模,大概將于本月底向用戶全量推送。蔚來的做法與上面幾家都不相同,主打?qū)?span style="color:#3387FF;">有圖體驗做到極致化。
從之前的一些官方表態(tài)來看,蔚來更加看重高精地圖帶來的用戶體驗。為了解決高精地圖的鮮度和覆蓋度問題,蔚來采用與圖商合作眾包建圖的方案,主打群體智能。通過全量配備4顆OrinX和激光雷達,借助背后龐大的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系,重塑高精地圖生產(chǎn)方式。技術(shù)路線上頗有些“大力出奇跡”的味道。
從近期社交媒體上放出的預熱視頻來看,蔚來團隊應(yīng)該也在提升純無圖的基礎(chǔ)能力。在有圖的時候用圖提升體驗,無圖的時候依靠基礎(chǔ)能力擴展范圍,從邏輯上講,這似乎是城市NOA更加合理形態(tài)。
在城市NOA上,自動駕駛遇到的困境與蔚來企業(yè)層面類似,在于如何平衡長期主義和短期交付。
總體上,小鵬、華為正在打磨純無圖的基礎(chǔ)能力,并基于執(zhí)行力實現(xiàn)城市可用范圍的迅速擴張;理想則通過技術(shù)迭代,試圖解決地圖監(jiān)管問題;蔚來通過眾包構(gòu)圖,達到完美用戶體驗;大疆則通過本地建圖,提供了另一種可能的解決方案。
無論是小鵬、華為的基礎(chǔ)能力突破,蔚來的群體智能,理想的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)地圖升級,還是大疆的本地建圖創(chuàng)新,都預示著城市NOA的廣闊前景和無限可能。盡管各自的路徑不同,但各家的目標都是相同的,那就是為用戶提供更加智能、便捷的駕駛體驗。
隨著時間的推移, 筆者預計這些技術(shù)將不斷融合和優(yōu)化,形成更加成熟的城市NOA解決方案,強大的基礎(chǔ)能力、快速的眾包構(gòu)圖、自由的本地記憶等,會構(gòu)成城市NOA的必備能力,技術(shù)路線最終會殊途同歸。
本文來源:HiEV大蒜粒車研所 Marshall
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