從向海外學(xué)習(xí),到技術(shù)出海,中國(guó)零部件公司需要幾步?

HiEV大蒜粒車研所 整合編輯:太平洋科技 發(fā)布于:2024-09-10 17:18

從2008年出海向國(guó)際巨頭學(xué)習(xí)汽車零部件的技術(shù),到2024年把中國(guó)原創(chuàng)的高精定位技術(shù)推給國(guó)際車企。

Pia Hu的職業(yè)經(jīng)歷,恰好是國(guó)內(nèi)智駕科技崛起的一個(gè)縮影。

第一批智駕人

2008年,Pia Hu在同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院讀書時(shí),去了德國(guó)實(shí)習(xí),并在德國(guó)完成畢業(yè)論文后,旋即加入了一家頂級(jí)Tier 1 ——大陸。

在當(dāng)時(shí),德國(guó)是汽車人心中的圣地。

一茬一茬的汽車人懷著朝圣的心態(tài),來到汽車的發(fā)源地,向這里百年的工業(yè)學(xué)習(xí)。

不過在當(dāng)時(shí)去海外學(xué)習(xí)汽車的大潮中,她同時(shí)也是一個(gè)「叛逆者」。當(dāng)大部分人的主流選擇是從事機(jī)械或者工業(yè)領(lǐng)域,Pia Hu卻成了第一批「智駕人」。

在大陸集團(tuán),Pia的工作從一開始就涉及到智能攝像頭、紅外短距雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺在汽車上的運(yùn)用,后續(xù)則逐漸延伸到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS。

當(dāng)時(shí)Pia主要負(fù)責(zé)豐田的TSS2(Toyota Safety Sense 2.0)項(xiàng)目,是大陸汽車智能駕駛事業(yè)部規(guī)模最大的項(xiàng)目,連續(xù)幾年常在日本、德國(guó)、印度、比利時(shí)(豐田歐洲總部在布魯塞爾)之間奔波。

要知道,國(guó)內(nèi)的智駕公司興起普遍要到2014年之后,而特斯拉憑借Autopilot和FSD攪起行業(yè)智駕的風(fēng)暴,則要到2019年之后。

由于眾多新汽車品牌的出現(xiàn),中國(guó)汽車市場(chǎng)的智駕發(fā)展比海外更快。

同樣在2019年,Pia被寄予厚望,外派回國(guó)開展智能駕駛業(yè)務(wù)。

在此期間,團(tuán)隊(duì)拿到的業(yè)務(wù)合作包括五菱、比亞迪、上汽、長(zhǎng)安等車企在內(nèi)各大車型的十幾個(gè)項(xiàng)目。

到2020年底,在大陸工作了11年后,Pia已經(jīng)是大陸汽車智能駕駛事業(yè)部在國(guó)內(nèi)統(tǒng)管產(chǎn)品規(guī)劃、戰(zhàn)略和項(xiàng)目的高級(jí)總監(jiān),并直接向德國(guó)總部匯報(bào)。

即便如此,在智駕行業(yè)開拓了十多年后,幾V幾R(shí)基于攝像頭和毫米波雷達(dá)的組合很難調(diào)整到更強(qiáng)大的功能上限。

Pia想做一套真正的高階智駕產(chǎn)品,并且希望能用上前沿科技的傳感器和SOC芯片。

國(guó)產(chǎn)高階智駕,從0到1

2019年之后,智駕競(jìng)賽在國(guó)內(nèi)汽車業(yè)內(nèi)如火如荼地展開,其中以造車新勢(shì)力的聲量為最。

到2020年底,一家大型的自主品牌車企集團(tuán)向Pia伸出了橄欖枝,請(qǐng)她來集團(tuán)牽頭自研的高階智駕產(chǎn)品。

從2021年 - 2023年兩年多的時(shí)間里,Pia組建了一支約400人的團(tuán)隊(duì),引進(jìn)了許多高端核心人才,并在國(guó)內(nèi)最早量產(chǎn)了基于OrinX域控平臺(tái)的高階智駕方案。

當(dāng)時(shí)Pia帶隊(duì)設(shè)計(jì)的這套高階智駕系統(tǒng),主要亮點(diǎn)是多傳感器融合。

在行業(yè)內(nèi)率先采用4D毫米波雷達(dá),全棧自研的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品定義、全融合感知、規(guī)控算法,實(shí)現(xiàn)智駕全流程的數(shù)據(jù)閉環(huán),以及生產(chǎn)、售后數(shù)字化建設(shè)。

這套高階智駕系統(tǒng)在兩個(gè)車型的交付,也是傳統(tǒng)車企量產(chǎn)突圍的重要里程碑。

這使得當(dāng)時(shí)的那款車型在不到兩年時(shí)間內(nèi),至少在智駕這個(gè)單項(xiàng)上,與新勢(shì)力頭部基本處于同一梯隊(duì)。

彼時(shí)一些國(guó)際豪華品牌比如奔馳、路虎等,也規(guī)劃了同樣基于OrinX的多傳感器融合智駕方案,但后者的量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)大概要在2025年左右。

為高階智駕而生的車載高精定位

Pia Hu帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的高階智駕系統(tǒng),從OrinX計(jì)算平臺(tái)、4D毫米波雷達(dá)等大量啟用了新的部件。

因?yàn)楦唠A智駕的需求,這些部件的設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)規(guī)格,與過往的同品類產(chǎn)品有很大不同。

比如高精定位。

過去在智能手機(jī)上的高精定位系統(tǒng),其定位精度大概在5米10米;

智能駕駛要求車輛的定位精度大幅提升,要達(dá)到車道級(jí)安全定位。

大約在2016年前后,小鵬當(dāng)時(shí)正在開發(fā)第一款車型G3上的智駕系統(tǒng)。

這套系統(tǒng)包含「 超級(jí)輔助泊車」功能,需要比以往精度高得多的、能在地下停車場(chǎng)這類無GPS信號(hào)的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)車道級(jí)定位的傳感器。

而廣州當(dāng)時(shí)有個(gè)公司公司恰好就是在開發(fā)高精定位系統(tǒng),只不過過去他們所做的系統(tǒng)主要是用在無人機(jī)、機(jī)器人這樣的應(yīng)用上。

上車意味著需要把產(chǎn)品做得更小并且大幅提升精度,也就是技術(shù)做深度的產(chǎn)品化。

這個(gè)公司叫廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技。

2017年,導(dǎo)遠(yuǎn)斬獲了第一個(gè)車型定點(diǎn)。次年,導(dǎo)遠(yuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)小鵬的量產(chǎn)供貨,成為最早實(shí)現(xiàn)高精度定位傳感器量產(chǎn)上車的科技公司。

在把握住第一次定點(diǎn)量產(chǎn)機(jī)會(huì)后,導(dǎo)遠(yuǎn)很快將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向車載定位系統(tǒng)開發(fā)。此后,導(dǎo)遠(yuǎn)陸續(xù)成為蔚來、理想、廣汽、比亞迪等車企的供應(yīng)商。

 

 

到2021年,Pia Hu的團(tuán)隊(duì)為其高階智駕系統(tǒng)做硬件選型時(shí),導(dǎo)遠(yuǎn)幾乎是同品類中唯一具有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、滿足車規(guī)的供應(yīng)商。

從傳統(tǒng)行業(yè)撕開一道口子

在導(dǎo)遠(yuǎn)進(jìn)入這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域之前,諾瓦泰、天寶這樣的巨頭,是高精定位市場(chǎng)的主要玩家。

由于進(jìn)入的壁壘較高,高精度定位的市場(chǎng)集中度向來很高。

 

以高精定位使用的核心元器件高精度MEMS IMU為例,當(dāng)時(shí)的價(jià)格動(dòng)輒數(shù)百到幾千美元,主要供方都是歐美企業(yè),性能雖好,但不滿足乘用車的成本和車規(guī)需求,僅用于對(duì)成本不敏感的Robotaxi和高精地圖采集車。

而車規(guī)MEMS的主要?dú)W、美、日供應(yīng)商當(dāng)時(shí)的量產(chǎn)IMU芯片,性能暫不能滿足高精度定位在隧道、地庫(kù)等環(huán)境下的推算性能要求。

而且,這些巨頭們的出貨量,并不完全是智駕領(lǐng)域,比如博世的產(chǎn)品,分散在全車的各個(gè)部件上。

而相比于傳統(tǒng)巨頭,導(dǎo)遠(yuǎn)在智能駕駛和一些新興領(lǐng)域已經(jīng)有了一些經(jīng)驗(yàn)。

正是這些能力沉淀,為其撕開了一道市場(chǎng)口子。

智能汽車需要精準(zhǔn)的位置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

高精度定位技術(shù)可以在各種駕駛場(chǎng)景提供穩(wěn)定可靠、連續(xù)不間斷的定位信息。高精度定位產(chǎn)品的核心價(jià)值是為汽車智駕提供精確的位置信息和姿態(tài)信息。

一般意義上,高精度定位指通過特定的定位技術(shù)獲取在全球坐標(biāo)系下的位置信息(含速度、方向、全球時(shí)間等全局信息),是絕對(duì)位置信息,解決「我在哪兒」的問題。

高精度定位同時(shí)是一個(gè)組合,通過高精度IMU做成的慣導(dǎo),加上RTK服務(wù)、多頻衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和底盤信息,形成衛(wèi)星定位+RTK服務(wù)+慣導(dǎo)IMU的組合定位系統(tǒng)。

它通過IMU測(cè)量車輛的動(dòng)態(tài)信息(如角速度、加速度、同步時(shí)間),通過DR算法預(yù)測(cè)車身在此后任意時(shí)刻的位置,一旦收到導(dǎo)航衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)、底盤輪速傳感器數(shù)據(jù)等,卡爾曼濾波器會(huì)更新系統(tǒng)狀態(tài),修正誤差估計(jì)。

不難看出,這個(gè)預(yù)測(cè)-修正機(jī)制的重點(diǎn)在于IMU的狀態(tài)預(yù)測(cè)。

IMU精度越高,就越能在衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定或時(shí)常中斷的城區(qū)、隧道等區(qū)域,維持長(zhǎng)久的定位能力,并且能即時(shí)判斷出衛(wèi)星信號(hào)誤差、攝像頭車道線誤識(shí)別等異常情況,確保了智駕的功能可用性和安全性。

車載高精度定位技術(shù),其中衛(wèi)慣組合(GNSS+RTK+IMU)方案使用很廣泛。

在組合定位的邏輯下,實(shí)現(xiàn)包括組合導(dǎo)航系統(tǒng)和域控模組算法集成等形態(tài)的產(chǎn)品。

系統(tǒng)解決方案,如P-BOX產(chǎn)品。它主要應(yīng)用于L2+高速領(lǐng)航駕駛、自動(dòng)代客泊車(AVP)、城市領(lǐng)航駕駛等場(chǎng)景。導(dǎo)遠(yuǎn)實(shí)現(xiàn)了從硬件到系統(tǒng)的全部集成;

GNSS模組、IMU模組和算法,集成到一個(gè)域控制器中。

據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,導(dǎo)遠(yuǎn)科技在國(guó)內(nèi)乘用車前裝市場(chǎng)高精度定位市占率超過60%。

導(dǎo)遠(yuǎn)的交付量也在經(jīng)歷陡峭的增長(zhǎng)曲線:

從2018年開始交付,2021年累計(jì)交付10萬套,2022年累計(jì)銷量50萬套,到了2023年,年度交付就達(dá)到了40萬套。

今年預(yù)計(jì)出貨量在70 - 80萬套,明年則是奔向130萬套。

導(dǎo)遠(yuǎn)已經(jīng)獲得30多家主機(jī)廠近100款車型定點(diǎn),包括以大眾為代表的國(guó)際車企的多款全球化車型。

當(dāng)前,導(dǎo)遠(yuǎn)已經(jīng)完成兩家德國(guó)豪華品牌的技術(shù)評(píng)審和質(zhì)量體系審核,預(yù)計(jì)在今年會(huì)取得定點(diǎn)突破。

從規(guī)模和增速看,導(dǎo)遠(yuǎn)已經(jīng)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)智能車零部件出海的代表。

一拍即合的合作伙伴

Pia再次出現(xiàn)在我們的視野里,是以導(dǎo)遠(yuǎn)科技總裁、首席產(chǎn)品官的身份。

在慕尼黑定居十幾年之后,Pia再次回到她的家鄉(xiāng)廣州,而她其實(shí)也已經(jīng)加入這家企業(yè)近一年了。

截止7月底,導(dǎo)遠(yuǎn)的累計(jì)出貨量已經(jīng)超過110萬套,本月底將突破120萬套,扎實(shí)的量產(chǎn)交付能力支撐了導(dǎo)遠(yuǎn)的快速擴(kuò)張。

經(jīng)歷了從0-1,它也來到了一個(gè)新的發(fā)展階段,怎么把產(chǎn)品和市場(chǎng)做到從1-10:

需要更加系統(tǒng)化的供應(yīng)鏈體系化能力,更加高效的產(chǎn)品平臺(tái)化設(shè)計(jì)和更規(guī);纳a(chǎn)制造,而且還有更加廣闊和國(guó)際化的市場(chǎng)戰(zhàn)略,以及長(zhǎng)周期、更聚焦的產(chǎn)品定義。

某種程度上,導(dǎo)遠(yuǎn)所尋求的跟隨汽車行業(yè)建立更強(qiáng)大的體系化能力,與Pia多年受到的汽車行業(yè)的體系化經(jīng)驗(yàn)和海內(nèi)外經(jīng)歷,幾乎是完全一致的。

實(shí)際上在導(dǎo)遠(yuǎn)之前,包括一些頭部車企和芯片巨頭在內(nèi)一些明星大廠,也多次向Pia遞來橄欖枝。

但在大廠經(jīng)過多年高管位置的歷練之后,Pia感慨,「實(shí)際上很多時(shí)候,在大公司的體系中作為業(yè)務(wù)的一部分,很難發(fā)揮巨大的價(jià)值和影響到戰(zhàn)略決策!

而Pia今天的選擇,實(shí)際上是選擇了一條「深入、長(zhǎng)遠(yuǎn)」的賽道。

「我當(dāng)時(shí)看中的是它擁有的創(chuàng)新鏈條,整個(gè)就是從傳感器芯片設(shè)計(jì)到模組設(shè)計(jì),到整一個(gè)系統(tǒng)和算法,工程制造和質(zhì)量體系。

它有全鏈條的能力,然后這個(gè)能力在我加入之前就已經(jīng)構(gòu)建到一定程度,包括項(xiàng)目矩陣和行業(yè)客戶網(wǎng)絡(luò),我在加入后再把這個(gè)USP(Unique selling point) 打造的更聚焦、深入和高效。

我們現(xiàn)在正每個(gè)月以交付7萬套的速度在增加。

如果到2030年,我們有1000萬以上的出貨量,這個(gè)規(guī)模是相當(dāng)不錯(cuò)的!

1000萬套的年出貨規(guī)模,相當(dāng)于中國(guó)市場(chǎng)1/3以上的車型以及海外一部分的市場(chǎng),都會(huì)搭載導(dǎo)遠(yuǎn)的技術(shù)。

草蛇灰線,伏脈千里。

這不僅是人才轉(zhuǎn)變,也是產(chǎn)業(yè)變化的映射,從出去學(xué)習(xí)到原創(chuàng)技術(shù)輸出,國(guó)產(chǎn)企業(yè)同樣完成了蛻變。

打造出海范本

2008年P(guān)ia去德國(guó)的時(shí)候,覺得德美日技術(shù)很強(qiáng),汽車人都是去國(guó)外學(xué)習(xí)他們的經(jīng)驗(yàn)。

時(shí)移勢(shì)易,多年發(fā)展下來,如今已經(jīng)是把中國(guó)的原創(chuàng)技術(shù)帶到海外的年代。

在Pia看來,雖然出海話題很火,但是真正把產(chǎn)品拿到海外定點(diǎn),并研發(fā)量產(chǎn)、交付測(cè)試,其實(shí)門檻很高。

每個(gè)項(xiàng)目從定點(diǎn)到量產(chǎn),一般要2-3年。但是海外車企一旦認(rèn)可,其量產(chǎn)項(xiàng)目的規(guī)模相對(duì)量會(huì)比較大。

比如導(dǎo)遠(yuǎn)此前獲得來自德國(guó)車企的定點(diǎn),在5 - 6年的周期內(nèi),有超過250萬套的訂單。

與絕大部分其它供應(yīng)商今天尋求出海,實(shí)際上是尋求與自主車企共同出海的機(jī)遇不同,導(dǎo)遠(yuǎn)目前拿到的定點(diǎn)都是直接來自海外的全球化訂單,這樣的訂單獲取周期更長(zhǎng),其各個(gè)環(huán)節(jié)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)也更高。

比如一家德國(guó)車企客戶此前就派駐了一個(gè)規(guī)模頗大的審查團(tuán)隊(duì),在一周多的時(shí)間里系統(tǒng)審核了導(dǎo)遠(yuǎn)的體系化建設(shè),論證軟件研發(fā)中的設(shè)計(jì)是否合理,針對(duì)制造開發(fā)流程可追溯性、可靠性、耐久性等驗(yàn)證,以及功能安全也要求閉環(huán)。

探尋全球化的版圖中,Pia提出「KFC」戰(zhàn)略步驟:

K 代表Know it,即深入了解目標(biāo)市場(chǎng)和客戶;

F 代表For it,導(dǎo)遠(yuǎn)科技會(huì)根據(jù)已經(jīng)獲悉的信息制定行動(dòng)計(jì)劃,篩選出與公司產(chǎn)品和公司規(guī)劃相匹配的機(jī)會(huì)點(diǎn);

C 代表Care it,持續(xù)的客戶服務(wù)和項(xiàng)目管理,并建立滿足全球化需求的產(chǎn)品平臺(tái)。

KFC的市場(chǎng)戰(zhàn)略背后,是Pia過去在國(guó)際大廠多年的經(jīng)驗(yàn)積累,以及對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)流程體系的理解。

在國(guó)際市場(chǎng),尤其是歐、美、日等成熟市場(chǎng),對(duì)供應(yīng)商的綜合能力有著更高的要求。

主機(jī)廠不僅期望供應(yīng)商具備強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量,還要求供應(yīng)商擁有健全的體系和更多的第三方資質(zhì)認(rèn)證,以證明其產(chǎn)品和服務(wù)的可靠性和合規(guī)性。

除了海外市場(chǎng),導(dǎo)遠(yuǎn)也在積極開拓汽車之外的新興業(yè)務(wù),如機(jī)器人、風(fēng)電、農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域,并有一定的訂單收獲。導(dǎo)遠(yuǎn)也在今年參加瑞士的機(jī)器人行業(yè)活動(dòng)以及日本的農(nóng)機(jī)展。

「我們已經(jīng)積累了成熟的技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。這對(duì)于海外客戶來說尤為重要,因?yàn)樗麄冊(cè)谶x擇合作伙伴時(shí),往往更傾向于那些已經(jīng)在國(guó)內(nèi)得到驗(yàn)證和認(rèn)可的成熟方案!

目前,導(dǎo)遠(yuǎn)在國(guó)內(nèi)的客戶幾乎涵蓋了所有量產(chǎn)高階智駕的主機(jī)廠,包含蔚來、理想、小鵬、比亞迪、廣汽、上汽等等,而海外客戶也在快速增長(zhǎng),包括豐田、本田、沃爾沃、大眾、BBA等等。

今年上半年,導(dǎo)遠(yuǎn)的出貨量與去年同期相比增加了75%。

高精度定位的應(yīng)用非常廣泛。除了與智駕裝配率成正比的增加量,導(dǎo)遠(yuǎn)非車規(guī)級(jí)的產(chǎn)品也在穩(wěn)定增加。非車領(lǐng)域出貨量目前大概占比10%不到,明年就會(huì)有約20%的占比。

Pia預(yù)計(jì),2026年的出貨量會(huì)在250萬套以上

但在Pia看來,這只是一個(gè)開始,規(guī)模化是初創(chuàng)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的必經(jīng)之路,「不管是在中國(guó),還是在日本和德國(guó)工作,我始終在探索新科技的發(fā)展和技術(shù)商業(yè)化的應(yīng)用。人生就是不斷探索和開拓的過程。」

本文來源:HiEV大蒜粒車研所

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