太平洋科技 出行

今天早上，一起嚴(yán)重的車(chē)禍成了人們關(guān)注的焦點(diǎn)，而已經(jīng)被討論了很久的 AEB 技術(shù)，又再一次被拉到了輿論的正中心。

單說(shuō)車(chē)禍本身，其實(shí)并不復(fù)雜，甚至可以說(shuō)是相當(dāng)?shù)牡湫?/strong>。

事情發(fā)生在兩天前，一臺(tái)問(wèn)界 M7 的非智駕版車(chē)型在高速行駛時(shí)，撞上了一臺(tái)（ 看似 ）靜止停在車(chē)道中的道路養(yǎng)護(hù)車(chē)。從事故現(xiàn)場(chǎng)的圖片和視頻能夠看到，撞擊的位置在駕駛員側(cè)，并伴有明顯的燃燒跡象。

車(chē)內(nèi)三名乘客不幸喪生。

今天中午，問(wèn)界汽車(chē)在官方的平臺(tái)公布了車(chē)輛發(fā)生事故時(shí)的部分?jǐn)?shù)據(jù)，比如發(fā)生撞擊時(shí)車(chē)輛的時(shí)速為 115 kph ，車(chē)輛在撞擊后安全氣囊有正常彈出，并且動(dòng)力電池各方面的數(shù)據(jù)均沒(méi)有異常。

縱觀整起事故，其實(shí)有很多的細(xì)節(jié)可以討論。

比如為什么在快速車(chē)道上會(huì)有靜止的養(yǎng)路車(chē)，養(yǎng)路車(chē)周?chē)�是否按�?guī)定布置了警示標(biāo)志，事故地道路的限速是多少，事故車(chē)是否存在超速行駛等等。

里頭每一點(diǎn)，其實(shí)都會(huì)決定最終的責(zé)任劃分。

不過(guò)比起這些 “ 真正需要討論的問(wèn)題 ” ，當(dāng)事車(chē)主的家屬以及網(wǎng)友們最關(guān)心的，還是那個(gè)老生常談的議題：為什么問(wèn)界的 AEB ，也就是緊急制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)能成功阻止車(chē)輛的撞擊？

為什么，余大嘴在問(wèn)界發(fā)布會(huì)上大夸特夸的全向 AEB ，一到了實(shí)際場(chǎng)景里頭就歇菜了？

確實(shí)，事故車(chē)是一臺(tái)僅購(gòu)買(mǎi)三個(gè)月的新款問(wèn)界 M7 非智駕版。

余承東曾在新問(wèn)界 M7 的發(fā)布會(huì)上介紹，如果用上華為高階智駕系統(tǒng) ADS ，它可以在 90 kph 完成緊急制動(dòng)，新款 M5 甚至達(dá)到了更夸張的 120 kph 。

這不比 115 kph 高嗎？

但其實(shí)按照官方口徑，這些夸張的成績(jī)，只有用上華為高階智駕 ADS 才能做到，而非智駕版本的問(wèn)界 M7 雖然也支持 AEB ，但采用了外部供應(yīng)商的方案。

雖說(shuō)目前市面上主流的 AEB 系統(tǒng)供應(yīng)商是德國(guó)博世，但今天下午，博世在發(fā)給 KOL 們的聲明中表示，涉事車(chē)輛其實(shí)并沒(méi)有搭載自家的智駕系統(tǒng)。

與此同時(shí)也有消息表示，新 M7 標(biāo)準(zhǔn)版的 AEB 技術(shù)是來(lái)自博世和 Freetech 這兩家供應(yīng)商。

供應(yīng)商具體是誰(shuí)咱們不做討論，但是傳統(tǒng) AEB 系統(tǒng)的性能，肯定是遠(yuǎn)不如高階智駕來(lái)的強(qiáng)的。

比如根據(jù)博世官網(wǎng)的介紹，其 AEB 系統(tǒng)的工作范圍只有 30 kph 上下。

我們也找問(wèn)界官方求證了一下，對(duì)方表示博世 AEB 系統(tǒng)（ 或許是經(jīng)過(guò)了優(yōu)化和特調(diào) ），生效的范圍是 4~85 kph ，遠(yuǎn)沒(méi)有華為的 ADS 來(lái)得強(qiáng)。

如果用的是博世的方案，那無(wú)法應(yīng)對(duì) 115 kph 的事故車(chē)速，當(dāng)然也是情理之中。

當(dāng)然了，事故具體的細(xì)節(jié)以及責(zé)任的劃分，咱們還是得等等警方的通告。不過(guò)差友們也一定要牢記，雖然開(kāi)高速很放松很簡(jiǎn)單，但千萬(wàn)不要走神。

困了必須歇會(huì)，不然真有可能會(huì)造成不可挽回的后果。

不過(guò)，相比于這起事故本身，更讓我擔(dān)憂的其實(shí)是目前網(wǎng)上，對(duì)于 AEB 和智駕系統(tǒng)的 “ 神化 " 。

近一年以來(lái)，人們對(duì)于 AEB 技術(shù)的質(zhì)疑和爭(zhēng)議其實(shí)一直都沒(méi)有停過(guò)。幾乎每一起和新勢(shì)力車(chē)企有關(guān)的高速事故下，我們都能看到大量的聲音在質(zhì)疑：

為啥 AEB 沒(méi)有起作用？

每次看到這種論調(diào)脖子哥都是哭笑不得。

雖說(shuō) AEB 在少部分情況下確實(shí)能夠用神之一手救人于危難，但這玩意其實(shí)就和底盤(pán)調(diào)校一樣，是個(gè)非常玄學(xué)的技術(shù)體系。

可以這么說(shuō)，沒(méi)有任何一個(gè)車(chē)企 / 供應(yīng)商能保證自家的 AEB ，一定能夠搞定所有緊急情況。

這一點(diǎn)其實(shí)從 AEB 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理上就能看出來(lái)。

其包含測(cè)距、控制和制動(dòng)三個(gè)模塊。車(chē)輛行駛的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)識(shí)別前方的障礙物，再測(cè)量它和車(chē)子之間的距離。如果系統(tǒng)算出來(lái)的結(jié)果是會(huì)撞上，制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)剎車(chē)。

而這套系統(tǒng)的難點(diǎn)，在于怎么減少誤觸發(fā)。也就是避免它誤判路上有東西，突然給你來(lái)一個(gè)剎車(chē)。

可能有人會(huì)說(shuō)，這有啥難的？只要識(shí)別到車(chē)子前頭有東西擋著就剎車(chē)不就好了？問(wèn)題就在于，對(duì)于之前的 AEB 方案來(lái)說(shuō)，分辨 “ 能直接開(kāi)過(guò)去 ” 和 “ 必須剎車(chē) ” 這兩種障礙物，其實(shí)相當(dāng)困難。

舉個(gè)例子，很多在你看來(lái)直接開(kāi)過(guò)去就好的路況，比如一個(gè)井蓋，或是地上的涂鴉，在傳統(tǒng) AEB 系統(tǒng)的眼里就可能會(huì)被當(dāng)成一個(gè)異形障礙物，就得糾結(jié)剎還是不剎。

這還只是面對(duì)障礙物的時(shí)候，如果涉及到行人問(wèn)題就會(huì)更加復(fù)雜。

比如系統(tǒng)識(shí)別到了前面路邊有一個(gè)人，系統(tǒng)就會(huì)想他是在那站著還是會(huì)過(guò)馬路？他一直看著車(chē)子的方向，會(huì)不會(huì)突然走過(guò)來(lái)？我是剎還是不剎？

更別提需要 AEB 做出判斷的時(shí)間，往往都非常短。比如大部分的汽車(chē)從 100km/h 剎停需要 35 米左右，但用 100km/h 的速度開(kāi)過(guò) 35 米卻只要 1.26 秒。

這么短的事件就需要決定剎不剎、怎么剎，不僅難做，還很容易做錯(cuò)。

所以，大部分車(chē)企對(duì)于 AEB 的標(biāo)定都是 “ 盡量別犯錯(cuò) ” ，沒(méi)見(jiàn)過(guò)，搞不定的小眾情況就讓駕駛員決定。只有在絕對(duì)有把握的情況下才出手，自然也無(wú)法應(yīng)對(duì)所有情況。

當(dāng)然了，隨著車(chē)企們的能力越來(lái)越強(qiáng)，高階智駕的硬件越來(lái)越普及，傳統(tǒng) AEB 的短板也在慢慢被補(bǔ)齊。

比如從傳統(tǒng)主流的 77 GHz 的毫米波雷達(dá)感知方案開(kāi)始， AEB 的硬件進(jìn)化出了單目 / 雙目視覺(jué)配上毫米波雷達(dá)的方案，甚至還有用激光雷達(dá) + 環(huán)視攝像頭的多傳感器融合方案。

華為自己就曾在官方宣傳里說(shuō)，他們直接把自動(dòng)駕駛的能力下放給了 AEB ，將 Base/NCAP 列為與高速 / 快速路，城區(qū)和泊車(chē)智駕同等級(jí)重要的智駕功能，并由自動(dòng)駕駛中央超算進(jìn)行處理。

別的不說(shuō)， 功能下限相比之前肯定是大大提高了。

然而與此同時(shí)，絕大部分車(chē)企們?cè)趯?duì)外營(yíng)銷(xiāo)的時(shí)候，大都會(huì)偏向展現(xiàn) AEB 技術(shù)的上限而非下限。

再加上大伙在數(shù)字上都特別喜歡攀比，你能做到 90 我就得搞到 100 ，導(dǎo)致 AEB 的生效車(chē)速逐漸高到離譜。

我們也不能說(shuō)這種宣傳的方式是錯(cuò)的，畢竟在發(fā)揮系統(tǒng)最大潛力的情況下，這些離譜的成績(jī)可能確實(shí)是可以做到的。

但要知道，不管是哪家車(chē)企，發(fā)布會(huì)上公布的 AEB 成績(jī)其實(shí)都是在比較理想的實(shí)驗(yàn)室、試驗(yàn)場(chǎng)做出來(lái)的，沒(méi)法覆蓋日常開(kāi)車(chē)的所有可能性。

咱還真別指望它能穩(wěn)定發(fā)揮出測(cè)試?yán)锏娜�部�?shí)力。

你看沃爾沃，在各種安全測(cè)試?yán)镱^的成績(jī)要多好有多好，特別是 AEB 更是長(zhǎng)期霸榜。最后還不是在演示的時(shí)候，把自家的領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)飛了。。。

而和 AEB 類(lèi)似，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境說(shuō)實(shí)話，對(duì)于智駕系統(tǒng)的避障能力，確實(shí)有些蜜汁自信了。

背后的主要原因，則是因?yàn)橐恍〈闊o(wú)良媒體，為了流量害了人。

是的，害人，我真的一點(diǎn)沒(méi)夸張。

大伙應(yīng)該都刷到過(guò)類(lèi)似的視頻，一臺(tái)新勢(shì)力的車(chē)型在夜里開(kāi)車(chē)，突然前方突然出現(xiàn)一個(gè)路人或是障礙物，車(chē)子猛打方向成功躲避。

標(biāo)題：《 XX 智駕又救人一命！ 》

但正如我們之前所說(shuō)，智駕避障的起效說(shuō)到底是個(gè)概率問(wèn)題。

可當(dāng)這種視頻把這些眾里挑一的成功場(chǎng)景做成集錦以后，就會(huì)形成一個(gè)巨大的幸存者偏差。搞的好像只要是遇上類(lèi)似場(chǎng)景，都能讓車(chē)輛自己搞定似的。

然而大部分準(zhǔn)備買(mǎi)車(chē)的朋友們，對(duì)于什么技術(shù)、架構(gòu)、原理基本上不太熟悉，甚至完全沒(méi)有了解。

這種視頻刷多了以后，就會(huì)自然而然的認(rèn)為這是用戶(hù)實(shí)測(cè)后帶來(lái)的真實(shí)評(píng)價(jià)，久而久之，很有可能就會(huì)產(chǎn)生 “ 智駕就應(yīng)該有這么厲害 ” 的想法。

我還是拿咱們公司入手了問(wèn)界 M7 的同事舉例，他之所以會(huì)買(mǎi)這臺(tái)車(chē)，很大程度上就是出于對(duì)華為智駕系統(tǒng)的好奇和喜愛(ài)。他跟我說(shuō)的原話是：

“ 在看了那么多視頻以后，我也想嘗試一下高速上脫手開(kāi)車(chē)的那種放松的感覺(jué)。 ”

我 tm 直接邦邦就是給他兩拳，不是哥們，誰(shuí)告訴你高速上能脫手開(kāi)車(chē)的？？？

有這么活生生的例子在我身邊，不難想象我們之前看到的許多離譜案例，像什么開(kāi)著智駕在車(chē)?yán)锂?huà)畫(huà)、放平椅子睡覺(jué)，甚至是主駕不坐人讓車(chē)子自己開(kāi)，可能很大程度都是受到了類(lèi)似視頻的影響。

更離譜的是，這些看著驚險(xiǎn)的視頻中，甚至存在一些不知道是人，還是智駕做的操作。

想要流量我們能理解，但如果把智能駕駛的能力上限，甚至是把人為駕駛當(dāng)成智能駕駛的基操去宣傳，這種自媒體，真的非蠢即壞。

所以在這，脖子哥還是要跟大家強(qiáng)調(diào)一遍已經(jīng)說(shuō)過(guò)一萬(wàn)次的鐵律：無(wú)論是何種形式的主動(dòng)安全功能看，都只是你開(kāi)車(chē)的輔助，就算出事的概率非常小，只要發(fā)生了那就是 100 % 。

我們很開(kāi)心的見(jiàn)到各個(gè)車(chē)企在 AEB 和智駕上越來(lái)越卷，每次我們自己測(cè)試時(shí)，也會(huì)驚訝于車(chē)企們的進(jìn)步。但是無(wú)論我們覺(jué)得車(chē)企的 AEB 和智駕多么厲害，我們都會(huì)在內(nèi)容里強(qiáng)調(diào)，駕駛者是安全的第一責(zé)任人。

不能因?yàn)檫@些進(jìn)步，就麻痹大意。

此外，我還想給問(wèn)界、華為和大嘴一個(gè)建議。

當(dāng)自媒體們大肆夸張智駕的效能時(shí)，是不是可以像小米回應(yīng)賽道測(cè)試那樣站出來(lái)表示： “ 這只是我們的功能上限，并不建議車(chē)主們?cè)谌粘ｑ{駛中嘗試。 ” 呢？

因?yàn)檫@樣，或許就能保護(hù)更多 “ 無(wú)知但真的無(wú)罪 ” 的車(chē)主們。

圖片資料來(lái)源：

問(wèn)界 M7 追尾養(yǎng)護(hù)車(chē)起火致 3 人遇難，車(chē)企回應(yīng)：已成立專(zhuān)項(xiàng)小組，正配合調(diào)查

42號(hào)車(chē)庫(kù)：獨(dú)家對(duì)話 | 何小鵬：智能駕駛是一把手工程，老板應(yīng)該參與一線問(wèn)界新款M7上市發(fā)布會(huì)

《乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（ AEBS ）性能要求及試驗(yàn)方法》 GB/T 39901-2021

《 C-NCAP 管理規(guī)則 2021》

何小鵬微博主頁(yè)、余承東朋友圈

知乎：為什么都自動(dòng)駕駛了，AEB這樣的基礎(chǔ)功能還是老有BUG？

文章來(lái)源：差評(píng)