太平洋科技 出行

     前幾日，HUAWEI ADS 2.0（Advanced Driving System，華為高階智能駕駛系統(tǒng)）正式發(fā)布，首搭車型問界M5智駕版也一同上市。

     在發(fā)布會上，余承東高調(diào)宣稱：“和新勢力、特斯拉相比，（高階智能駕駛）我們遙遙領(lǐng)先�！辈⑶�，針對比亞迪董事長王傳福所表示的“自動駕駛就是忽悠”等話題，余承東也直言，自動駕駛并非忽悠，華為智駕系統(tǒng)ADS 2.0已經(jīng)做到了不依賴高精地圖的情況下，實現(xiàn)市區(qū)道路“零接管”。

     而在上海車展期間，筆者也試駕體驗問界M5智駕版的ADS 2.0系統(tǒng)，結(jié)果只能用“大受震撼”來形容，雖然華為此前在智能輔助駕駛方面的宣傳向來低調(diào)， 但問界M5智駕版其現(xiàn)實應(yīng)用場景的表現(xiàn)，已經(jīng)和鴻蒙車機系統(tǒng)那般驚艷，只得感慨“華為還是那個華為”。 

     市區(qū)道路試駕近乎零接管 變道、跟車、過路口比肩老司機 

     試駕道路安排在浦東新區(qū)，行駛路線18公里左右，除了途徑市區(qū)主干道、隧道之外，還有上海外灘等繁華街頭，隨時穿梭的外賣小哥，以及來往不息的人流，都為試駕增加了不少不確定因素。

     試駕起點和終點均在酒店，隨車安全教練在把車輛開進酒店前面的公共道路上后，就直接打開了智駕系統(tǒng)，在途徑紅綠燈路口右轉(zhuǎn)時，車輛自己識別到當前路口的紅綠燈信息， 自動變道到右轉(zhuǎn)車道后，還會檢測最右側(cè)非機動車道的行人和電動車等， 在確保安全并且禮讓行人的情況下，迅速通過路口。

     期間，外賣小哥的“戰(zhàn)斗車”肆意變道、加塞到車輛前面，但車輛的速度控制很是穩(wěn)定，與外賣小哥的車輛保持兩三米的距離，低速跟車行駛。

     而車輛主路變道到最左側(cè)左轉(zhuǎn)車道時，會根據(jù)后方來車，以及導(dǎo)航顯示的車道距離，提前切入最左側(cè)的道路，即便是略有擁堵的早晚高峰路況，車輛也能保證變道成功。甚至車輛會在變道期間停車讓行， 待后車讓行后，迅速加速切入左轉(zhuǎn)車道，變道體驗方面，確實有種老司機的感覺。 

     不過，在變道后的跟車行駛時，車輛的前后距離較大，可能容易被旁邊車輛加塞，但這樣設(shè)定的好處就是為跟車行駛留出更大的安全冗余，確保智駕系統(tǒng)的“安全第一”原則。

     在無保護左轉(zhuǎn)的路口，直行綠燈點亮后，車輛自動行駛到中間待左轉(zhuǎn)區(qū)域，識別到對象來車的距離和速度達到通行路口條件時，車輛自行加速左轉(zhuǎn)。如果不了解這是智駕系統(tǒng)的話，很容易誤以為這就是老司機在開車。

     此外，值得一提的是，車輛智駕系統(tǒng)的道路通行控制邏輯，也十分擬人化。如果當時左轉(zhuǎn)路口車流量較大，在綠燈時已經(jīng)越過了左轉(zhuǎn)停止線，即便后面路口變成紅燈，車輛也會在不影響對向來車的情況下，自動左轉(zhuǎn)行駛。不會刻板遵守“綠燈行、紅燈停”的規(guī)則。

     或者前方有貨車、公交此類蟪嫡詰滄∈酉擼�潮I凈嶙遠�慢速跟硴�(dān)�哉幏空婌绿灯停止线笣颤，待大硵承瘦x獨脛�后，再观察路恐B藕諾譜刺�，桩岓程度上避免误闯簲唐情魁_姆⑸�。Pn

     智駕算法全域布置車端 無需高精地圖全城可跑 

     行駛到隧道后，即便手機的網(wǎng)絡(luò)和GPS信號都已消失，車輛的智駕系統(tǒng)也沒有絲毫影響。隨車一塊試駕的華為ADS工程師小姐姐介紹，問界M5智駕版的智駕系統(tǒng)算法，全部布置在車端，不依賴網(wǎng)絡(luò)和云計算等，在隧道或者其它無網(wǎng)絡(luò)信號、GPS等場景，均能夠正常使用。

     不過，在駛出隧道后不久，車輛就發(fā)生了一次接管情況。當時車輛行駛到二合一車道，左側(cè)車道一輛大眾轎車快速變線，大眾駕駛員似乎沒有注意到左后方的問界M5，仍然快速向右方車道并線。

     雖然問界M5保持速度和路線行駛的話，也能在大眾變道之前超過， 但出于安全考慮，隨車安全教練踩下了急剎，讓行大眾轎車。在此之后，車輛繼續(xù)保持智駕行駛。 

     客觀而言，搭載華為ADS 2.0系統(tǒng)的問界M5智駕版，雖然沒有達到L3級別的脫手脫腳駕駛水平，但也誠如余承東所言，已經(jīng)超越L2來到了L2.999級別，無限接近于L3級別。

     并且，與特斯拉等純視覺方案不同，問界M5智駕版采用了激光雷達和視覺雙融合算法，硬件配置上，配備1個頂置激光雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭及12個超聲波雷達，可實現(xiàn)對動靜態(tài)目標（含不規(guī)則物體）的感知。其中，激光雷達可實現(xiàn)精準測距，高清視覺感知攝像頭可識別環(huán)境，前視雙目攝像頭像素高達800W，精準實時識別路況。

     而此次推出的ADS 2.0系統(tǒng)，最大的升級之處就是不再依賴高精地圖，事實上，上文試駕的路線上，也沒有高精地圖的支持。隨車的ADS工程師也表示， 他們在地圖和車機導(dǎo)航后臺上，也沒有對該路段進行任何標記。 

     在上海車展開幕前，余承東駕駛問界M5智駕版進行了一次道路實測，他隨意選擇的路線，也沒有高精地圖支持，問界M5智駕版的表現(xiàn)很是穩(wěn)定，余承東表示他在駕駛期間“零接管”。而目前市面上，能夠做到此類水平的，華為恐怕是為數(shù)不多的一家之一。

     對于為何要執(zhí)著于不依賴高精地圖，余承東也在ADS 2.0發(fā)布會上做出了解釋。高精地圖的采集難度太大，僅上海這一個城市，高精地圖的信息數(shù)據(jù)采集量都是異常龐大，何況放大至全國。并且，國內(nèi)的道路信息幾乎實時都在變動，高精地圖的更新速率，遠遠跟不上道路的變動率。因此， 如果想在全國范圍內(nèi)推行智能輔助駕駛，不依賴高精地圖是前提條件之一。 

     為實現(xiàn)“無圖智駕”能力，問界M5智駕版通過融合感知BEV網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置出“看得到”白名單障礙物并進行處理；不僅如此，搭載華為融合感知GOD（General Obstacle Detection通用障礙物檢測）網(wǎng)絡(luò)，還能“看得懂”異形障礙物。另外，智駕系統(tǒng)算法結(jié)合道路拓撲推理網(wǎng)絡(luò)，相當于整車看得懂障礙物、公共道路，再結(jié)合智駕系統(tǒng)的算法，令其實現(xiàn)有圖無圖都能開的類人駕駛體驗。

     并且，問界M5智駕版不依賴高精地圖的能力，也令其在全國推行提供了現(xiàn)實條件。按照華為方面的規(guī)劃，從今年Q3開始，15個城市將不再依賴高精地圖，到Q4，共計45個城市將落地“無圖開車”。

     此外，這套華為ADS 2.0智駕系統(tǒng)也不僅只有問界搭載，像華為生態(tài)聯(lián)盟的合作伙伴， 極狐αS、阿維塔11以及近期推出的10多款車型，屆時都將會陸續(xù)搭載。 

     結(jié)語： 

     事實上，在此次試駕問界M5智駕版之前，我也沒有想到智能輔助駕駛，其帶來的類自動駕駛體驗會如此超前。甚至在坐上車開始駕駛之前，仍對“零接管”的說法持懷疑態(tài)度，畢竟目前還有不少車企，連最基礎(chǔ)的L2級輔助駕駛功能都沒有做好。

     但問界M5智駕版，在市區(qū)道路實測時，智能輔助駕駛所體現(xiàn)出的智能化、成熟度、完善性均超出了預(yù)期。如果用這套系統(tǒng)來跑高速路況的自適應(yīng)巡航，簡直是降維打擊。

     目前，華為ADS 2.0智駕系統(tǒng)分為三個版本，包括ADS基礎(chǔ)包（主動安全輔助、自適應(yīng)巡航）、ADS進階包（城區(qū)車道巡航、高速車道巡航、高速智駕領(lǐng)航、智能泊車、遙控泊車）、ADS高階包（城區(qū)智駕領(lǐng)航NCA、代客泊車AVP）。

     其中，基礎(chǔ)包和進階包隨車標配，高階包可選擇購買，高階包一次性購買36000元，訂閱（包年）7200元，訂閱（包月）720元。相較于特斯拉的FSD 6.4萬元售價，華為ADS 2.0性價比高出不少。

     更有意思的是，近期也有消息流傳，特斯拉FSD疑似已開啟中國區(qū)測試，意味著跳票多年的特斯拉“自動駕駛”終將進入中國市場。而該系統(tǒng)上線后，華為ADS 2.0和特斯拉FSD，誰將會是自動駕駛領(lǐng)域的老大，我們坐等好戲開場。